重大平台
KEY PLATFORMS
人工智能技术与场景生成开放平台
OPEN PLATFORM FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNOLOGY AND SCENE GENERATION
平台简介
PLATFORM INTRODUCTION
人工智能技术与场景生成开放平台主要是为研究院和相关行业的智能技术研究与应用开发提供通用技术的软、硬件支撑。重点研发性能高效的通用算法、物端智能硬件，打造面向感知、认知、导航和控制等智能应用的通用技术体系，为智能识别、工业检测、智能制造、机器人等工业领域提供简单易用、低成本的二次开发平台。同时建立智能交通、智慧城市、智能家政等应用急需使用的大型全景式虚、实训练场景，为相关智能产品的开发提供强有力的支撑。
平台特点
PLATFORM FEATURES
丰富/全面的工具集
提供数据和平台层面的工具集，通过模块化服务，支撑仿真业务。其中包括面向软总线数据中心的仿真调度服务、成员管理服务、数据采集/监控服务、QoS策略服务，以及作为仿真工具平台所需的任务配置、运行管理和数据可视化服务。
高性能计算配置
使用高性能GPU计算服务器搭建算法训练支撑平台，通过虚拟化的方式管理算法训练节点。部署读写性能优异、高容量、高可靠性和高可扩展性的ceph分布式存储系统。
平台应用场景
PLATFORM APPLICATION SCENARIO
无人机飞行控制仿真场景
用户可以使用无人机双目仿真视角进行无人机的视觉识别、目标跟踪、集群飞行等复杂算法实验。实现自由进行无人机飞行控制、视觉识别等实验，不受场地、规模等制约，可以在短时间内大量进行飞行实验、积累算法训练所需数据，有效促进算法训练任务的展开。
机器人触觉感知仿真场景
用户可以对机械臂的位姿、机械手的触觉感知场景进行仿真。通过仿真压力传感器、IMU等生成仿真数据，为相关控制算法的训练提供大量数据集，并可实时交互训练验证。该场景提供了实物接口，可以与真实机械臂、机械手的控制箱进行连接，实现虚实情境中的位姿跟随等。
工业产线智能检测场景
工业产线智能检测场景可以实现对工业生产中部分依靠视觉信息进行质量检测场景的仿真。通过仿真相机传感器获取仿真待检测产品，可以实现快速获取检测数据集。
